Admob広告を実装していた時にこちらのようなエラーがドドドっと出た。

 

内容的には
このエラーメッセージは、あなたのプロジェクト内のCocoaPodsの依存関係（具体的には Pods.xcodeproj）のiOSシミュレータのデプロイメントターゲット（最低対応iOSバージョン）が10.0に設定されているためです。しかし、使用しているXcodeのバージョンやSDKでは、サポートされているデプロイメントターゲットの範囲が11.0から16.4.99までとなっています。

要約すると
最低iOSバージョンを11.0以上にしろ！！！

 

基本的には左のエラーをクリックすると

iOS Deployment Targetの値に誘導されるので、その値を対象の値に変更してあげればOK！
(今回の場合は11.0以上にしろとの事だったのでそのように設定)

 

複数箇所分、同じように変更してあげることで解決できます。