SwiftUIでS3へアップロードするコードをアップしておきます。
こちらはアンドロイド版と違い、ファイルもContentViewのみでOKで、結構すんなりいけました。
(podfileだけは使っております。)

ContentView

import SwiftUI

import AWSS3



struct ContentView: View {

    var body: some View {

        Button("Upload File") {

            uploadFile()

        }

    }

    

    func uploadFile() {

        // AWS設定

        let accessKey = "AKIASW3RRIEJRTMMMAWL" // ここに実際のアクセスキーを入力

        let secretKey = "Fm/AwrKh6JW4FDLvYpyl5tWG0xLi8PYVIiVR/eC+" // ここに実際のシークレットキーを入力

        

        // エンドポイントの作成

        guard AWSEndpoint(urlString: "https://s3.amazonaws.com") != nil else {

            print("Invalid endpoint URL")

            return

        }

        

        // 東京リージョンを指定

        let configuration = AWSServiceConfiguration(region: .APNortheast1,

                                                    credentialsProvider: AWSStaticCredentialsProvider(accessKey: accessKey,

                                                                                                      secretKey: secretKey))

        // サービス設定を適用

        AWSServiceManager.default().defaultServiceConfiguration = configuration

        

        // 空のファイルを作成

        guard let documentDirectory = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask).first else {

            print("Document directory could not be found")

            return

        }

        

        let newFileURL = documentDirectory.appendingPathComponent("empty.txt")

        

        let emptyString = ""

        do {

            try emptyString.write(to: newFileURL, atomically: true, encoding: .utf8)

            print("New file created at: \(newFileURL)")

        } catch {

            print("Error creating new file: \(error)")

            return // ファイル作成に失敗した場合、ここで処理を停止

        }

        

        // S3の設定

        let s3BucketName = "balbas2"

        let s3UploadKeyName = "empty.txt" // これはファイル名またはパスのような構造です

        

        // ファイルをアップロード

        let transferUtility = AWSS3TransferUtility.default()

        transferUtility.uploadFile(newFileURL, bucket: s3BucketName,

                                   key: s3UploadKeyName,

                                   contentType: "text/plain",

                                   expression: nil) { (task, error) in

            

            if let error = error {

                print("Error: \(error.localizedDescription)")

                return

            }

            

            if task.status == .completed {

                print("Uploaded successfully.")

            }

        }

    }

}

保存結果

Android版を作成する前にSwiftUI版でテストしていたので、リージョンや、バケット名、アクセスキー、シークレットアクセスキー、エンドポイント等のワードやら設定やらがどのように必要になってくるのかわかったので、とてもよかったです。